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라이센스를 구매해야 편집이 가능할 듯 합니다... 공통 사항 BLK360을 WiFi Egg 처럼 생각하면 된다. (BLK360기기는 Wi-Fi로 연결한다.) 모바일 앱은 아이패드만 지원함. (안드로이드 제공에 대한 건의가 포럼에서도 많이 제기된 듯 하지만, 개선되지 않는듯 함) 방법 1 : Leica에서 만든 프로그램 이용 (1) BLK360 App - 앱을 이용하기 위해서는 계정이 필요하며 제대로 이용하기 위해서는 인앱결제가 필요함. - 앱을 이용하는 기기는 성능이 좋은 것으로 이용할 것을 권장. - 앱에서 생성한 파일은 AutoDesk 프로그램에서는 import되지 않음. (2) Cyclone REGISTER / REGISTER 360 - 유료 프로그램 (360의 차이는 프로그램 이용기간..

해당 IMU는 축의 반시계 방향으로 각도가 증가 한다. (보통 기본적인 IMU가 그러한 듯?) 축의 반시계 방향을 정의 하는 방법은 먼저 축의 (+) 방향에 오른손 엄지손가락을 위치시키고, 나머지 손가락으로 축을 감싼다. 축을 감싼 나머지 손가락의 방향이 반시계 방향이되며, 이 방향으로 각도가 (+)가 된다. ※ 물론 각도에 대한 값이니까 일부 구간에서 (-)이다. 하단의 사이트에서 힌트를 얻어 회전 행렬을 유도 한다. https://o-tantk.github.io/posts/derive-rotation-matrix/ tantk land o-tantk.github.io http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html Yaw, pitch, and roll rotations A 3D..